大型船用構(gòu)件力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf

1、大型船用構(gòu)件力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái)是一種多功能、高精度的測(cè)試用拉力試驗(yàn)機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)急拖帶、鏈類、繩索類等多種船舶構(gòu)件的力學(xué)性能測(cè)試。本課題根據(jù)測(cè)試平臺(tái)的自身特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)要求,結(jié)合國(guó)內(nèi)外關(guān)于試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對(duì)測(cè)試平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)采用伺服閥和溢流閥聯(lián)合控制構(gòu)建電液伺服液壓系統(tǒng),運(yùn)用數(shù)據(jù)采集卡結(jié)合分布式輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),運(yùn)用VB實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互,使系統(tǒng)能夠平穩(wěn)完成平臺(tái)測(cè)試過(guò)程控制和數(shù)據(jù)分析

2、工作,滿足了平臺(tái)多功能、高精度的設(shè)計(jì)要求。
　　本文的主要內(nèi)容包括:
　　1.以平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)為研究對(duì)象,運(yùn)用現(xiàn)代控制理論對(duì)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,并對(duì)系統(tǒng)加載性能進(jìn)行了分析研究。通過(guò)對(duì)慣性負(fù)載和彈性負(fù)載情況下的位移控制和力控制分析,提出了通過(guò)伺服閥結(jié)合比例溢流閥提高系統(tǒng)加載性能穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn)方法。
　　2.對(duì)系統(tǒng)雙閥控制下壓力補(bǔ)償和流量補(bǔ)償性能進(jìn)行分析,對(duì)系統(tǒng)雙閥控制精度進(jìn)行了驗(yàn)證,同時(shí)運(yùn)用PID控制調(diào)節(jié)功能仿真驗(yàn)證了系

3、統(tǒng)雙閥反饋補(bǔ)償性能的穩(wěn)定性,保證了系統(tǒng)控制精度。
　　3.以國(guó)內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)典型控制方法為基礎(chǔ),結(jié)合對(duì)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的理論分析和自身特點(diǎn),以平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)和測(cè)試過(guò)程功能實(shí)現(xiàn)為出發(fā)點(diǎn),對(duì)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究。
　　4.以測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案為框架,結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)要求,綜合考慮,對(duì)系統(tǒng)液壓動(dòng)力部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,運(yùn)用分布式模塊控制方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)VB語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互和測(cè)試數(shù)據(jù)分析。