LED大燈隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)近些年的迅猛發(fā)展，人民生活水平也得到不斷提高，汽車(chē)漸漸被越來(lái)越多的人選擇作為代步工具。然而傳統(tǒng)的汽車(chē)照明系統(tǒng)漸漸難以滿足現(xiàn)代汽車(chē)的照明需求，交通事故頻發(fā)。傳統(tǒng)照明系統(tǒng)下的照明區(qū)域成靜態(tài)分布，汽車(chē)轉(zhuǎn)彎照明及車(chē)身俯仰時(shí)照明是其難以克服的難題，因此，對(duì)汽車(chē)前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究十分有必要。
　　本文研究的 LED前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)平臺(tái)，針對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎及車(chē)身俯仰時(shí)車(chē)燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向問(wèn)題，通過(guò)搭建汽車(chē)前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方式，

2、來(lái)模擬及驗(yàn)證在設(shè)計(jì)的隨動(dòng)控制系統(tǒng)作用下汽車(chē)大燈運(yùn)行規(guī)律的目的，以此為相關(guān)機(jī)構(gòu)在研究 AFS方向上提供一些理論參考，節(jié)約研發(fā)成本。
　　本文選取 LED燈來(lái)模擬汽車(chē)前大燈。首先，詳細(xì)介紹了大燈隨動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。根據(jù)前大燈在水平方向及垂直方向角度調(diào)整范圍，確定了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的型式，構(gòu)造及組成，并在SolidWorks軟件環(huán)境中建立了前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)平臺(tái)模型。其次，針對(duì)內(nèi)外框架之間的動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題，根據(jù)推導(dǎo)出的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)

3、外框架的動(dòng)力學(xué)方程，結(jié)合內(nèi)外框架驅(qū)動(dòng)元件直流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，建立了內(nèi)外框架的數(shù)學(xué)模型，對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)非線性控制系統(tǒng)進(jìn)行解耦，分解為兩個(gè)相互獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了PID控制器，并在matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證解耦的有效性。
　　最后，根據(jù)設(shè)計(jì)的大燈隨動(dòng)系統(tǒng)，介紹了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件構(gòu)成并完成硬件選型，搭建完成LED大燈隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并完成了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在 PID控制器作用下時(shí)域特性、跟蹤特性及頻域特性實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)