某型高炮隨動系統(tǒng)的辨識仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)仿真建立起的高炮隨動系統(tǒng)模型，數(shù)據(jù)簡單、且仿真實驗結(jié)果與實際系統(tǒng)差距較大，對實際系統(tǒng)調(diào)試的借鑒意義不明顯。本項目結(jié)合某研究所在研項目使用辨識仿真技術(shù)對某型高炮隨動系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。
　　該論文的工作為開展數(shù)字化隨動系統(tǒng)改造，提高該高炮設(shè)備的性能打下了基礎(chǔ)。文中采用辨識建模的方法進(jìn)行高炮隨動系統(tǒng)仿真的設(shè)計，首先從高炮隨動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，分析了矢量控制技術(shù)的基本原理；在此基礎(chǔ)上將系統(tǒng)分為一個個子模塊，隨后在MATLAB/Si

2、mulink環(huán)境下建立了高炮隨動系統(tǒng)的初步模型；然后通過高炮隨動系統(tǒng)的實驗平臺，采集輸入、輸出數(shù)據(jù)使用最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)辨識，給系統(tǒng)加入非線性環(huán)節(jié)等誤差的補(bǔ)償；同時進(jìn)行了可視化界面的編程，便于進(jìn)行PID參數(shù)調(diào)整的實驗；最后在該高炮隨動模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了方位、高低隨動系統(tǒng)的聯(lián)立測試并探討了齒隙對系統(tǒng)精度的影響?；趯崪y數(shù)據(jù)通過辨識仿真建立的數(shù)學(xué)模型，仿真運(yùn)行效果和實際運(yùn)行效果較為吻合。本文的仿真系統(tǒng)具有較高的參考價值，可以認(rèn)為已處于堪用狀