某型高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的辨識(shí)仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)仿真建立起的高炮隨動(dòng)系統(tǒng)模型，數(shù)據(jù)簡單、且仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)差距較大，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試的借鑒意義不明顯。本項(xiàng)目結(jié)合某研究所在研項(xiàng)目使用辨識(shí)仿真技術(shù)對(duì)某型高炮隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。
　　該論文的工作為開展數(shù)字化隨動(dòng)系統(tǒng)改造，提高該高炮設(shè)備的性能打下了基礎(chǔ)。文中采用辨識(shí)建模的方法進(jìn)行高炮隨動(dòng)系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì)，首先從高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，分析了矢量控制技術(shù)的基本原理；在此基礎(chǔ)上將系統(tǒng)分為一個(gè)個(gè)子模塊，隨后在MATLAB/Si

2、mulink環(huán)境下建立了高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的初步模型；然后通過高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采集輸入、輸出數(shù)據(jù)使用最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，給系統(tǒng)加入非線性環(huán)節(jié)等誤差的補(bǔ)償；同時(shí)進(jìn)行了可視化界面的編程，便于進(jìn)行PID參數(shù)調(diào)整的實(shí)驗(yàn)；最后在該高炮隨動(dòng)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了方位、高低隨動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)立測試并探討了齒隙對(duì)系統(tǒng)精度的影響?；趯?shí)測數(shù)據(jù)通過辨識(shí)仿真建立的數(shù)學(xué)模型，仿真運(yùn)行效果和實(shí)際運(yùn)行效果較為吻合。本文的仿真系統(tǒng)具有較高的參考價(jià)值，可以認(rèn)為已處于堪用狀