某型機載雷達伺服系統(tǒng)辨識及研發(fā).pdf

1、本文的研究對象是某型機載雷達伺服系統(tǒng)，要求系統(tǒng)能精確的跟蹤控制指令、同時要求能夠抵抗內外部擾動。由于飛機的特殊工作環(huán)境，特別是既強烈又復雜的振動、沖擊條件及低溫要求，給機載伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定工作帶來嚴峻的挑戰(zhàn)。研制的伺服樣機最后經(jīng)過反復驗證，順利通過驗收。
　　 本文的主要工作有以下幾點。首先通過分析和借鑒國內外伺服系統(tǒng)的發(fā)展狀況，以及根據(jù)項目的技術指標參與設計了機載伺服系統(tǒng)的硬件結構、電路及軟件設計，并開發(fā)了其中的一部分。其次由于

2、現(xiàn)有的驅動器使用的參數(shù)辨識方法對外干擾的抵抗能力較差，本文采用相關一最小二乘辨識方法建模，具有較強的抗干擾能力，然后根據(jù)被控對象的輸入輸出數(shù)據(jù)辨識出了系統(tǒng)的參數(shù)模型。最后對振動試驗方案進行了分析研究。由于天線伺服系統(tǒng)不能直接放在振動臺，就需要設計振動支架，然而振動支架對振動具有放大效果，本文通過虛擬樣機對振動支架進行建模，模擬振動試驗，并根據(jù)仿真結果提出兩種震動試驗方案：第一，對轉臺安裝支架的結構和材料進行改進，以便減小震動的放大；第二