某型C波段天氣雷達PWM伺服系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，綜合架設(shè)在全國各地氣象雷達的使用情況，為了將氣象雷達的精確性進一步提高，確保氣象預報的實時性與準確性，實現(xiàn)雷達伺服系統(tǒng)高精度，高可靠性等性能特點，設(shè)計開發(fā)了一套基于PWM脈寬調(diào)制模式的伺服控制系統(tǒng)。該伺服系統(tǒng)以直流伺服電機為驅(qū)動裝置，采用電流環(huán)，電壓環(huán)，位置環(huán)三閉環(huán)控制模式，實現(xiàn)高精度全天候的伺服驅(qū)動。
　　論文首先研究了PWM脈寬調(diào)制系統(tǒng)的工作原理，確定采用的控制模式，以及實現(xiàn)方法。在硬件方面，以PWM功率放大器的設(shè)計為

2、核心搭建了伺服系統(tǒng)的硬件平臺，完成開關(guān)功率放大器、電壓-脈寬變換器、伺服控制器、角碼顯示單元等主要組成部分的電路設(shè)計，對其中測量元件，執(zhí)行設(shè)備，驅(qū)動元件等重要器件進行選型分析，對PWM放大器三角波頻率等參數(shù)給出周密計算。根據(jù)可靠性需求進行系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的研究，搭建系統(tǒng)動態(tài)模型，對動態(tài)特性綜合分析和考量，確定補償?shù)姆绞揭约八惴?。論文中還闡述了伺服控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)設(shè)計，基于Windows操作系統(tǒng)與VisualC++集成開發(fā)軟件包編寫軟件，通

3、過與上位機的通訊，采樣天線的角度信息，在終端顯示雷達的運行狀態(tài)以及故障的指示輸出，靈活簡便的控制伺服驅(qū)動輸出的天線精度、速度以及角度信息。最后從系統(tǒng)的干擾源，干擾途徑，敏感設(shè)備等方面分析，針對PWM系統(tǒng)的電磁兼容進行設(shè)計，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的運行。
　　本套伺服系統(tǒng)已完成初步調(diào)試，設(shè)計完全滿足任務(wù)書以及總體下達的指標要求。PWM脈寬調(diào)制伺服系統(tǒng)節(jié)能高效，控制精度高，工作穩(wěn)定可靠。這種控制方式有著廣闊的發(fā)展前景，將會廣泛的應(yīng)用到各