交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識及調(diào)節(jié)器設計研究.pdf

1、永磁同步電機因具有結構簡單、運行可靠以及效率高等優(yōu)點,在對控制性能要求比較高的伺服系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用,但它的控制性能會因電機參數(shù)變化而產(chǎn)生較大影響。因此,電機參數(shù)辨識的理論研究對實現(xiàn)高性能伺服系統(tǒng)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文在深入研究永磁同步電機(PMSM)數(shù)學模型和控制策略的基礎上,確定了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方案,并且對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)原理進行了詳細的分析。根據(jù)永磁同步電機速度環(huán)和電流環(huán)等效原

2、理以及經(jīng)典控制理論,設計了電流環(huán)、速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。用Saber Designer仿真平臺構建了伺服系統(tǒng)物理仿真模型,并且對不同結構的PI調(diào)節(jié)器進行仿真分析,實驗結果證明優(yōu)化退飽和PI算法具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
　　介紹和比較了目前主流的電機參數(shù)辨識方法,隨后提出了一種基于電機機械運動方程的負載轉(zhuǎn)矩和總轉(zhuǎn)動慣量辨識方法,通過數(shù)學推導,得到總轉(zhuǎn)動慣量辨識的遞推公式,并用Saber構建了伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識仿真模型,仿真實驗