pmsm交流伺服系統(tǒng)中參數(shù)辨識的研究與應(yīng)用

1、冶金自動化研究設(shè)計院碩士研究生論文PMSM交流伺服系統(tǒng)中參數(shù)辮識的研究與應(yīng)用ResearchandApplicationofParameterIdentificationinPMSMACServoSystem專業(yè)名稱：研究方向：指導(dǎo)教師姓名：研究生姓名：申請學(xué)位級別：論文提交日期：控制理論與控制工程交流伺服房慶海劉洋碩士2008年1月摘要交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過程中，伺服電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)會隨著工況而發(fā)生變化，系統(tǒng)外部的機(jī)械參數(shù)亦處于不斷變化中。

2、這些變化，若不及時調(diào)整，會使系統(tǒng)控制器增益的初始值與實(shí)際情況間產(chǎn)生偏差，嚴(yán)重時會影響系統(tǒng)的運(yùn)行性能，導(dǎo)致伺服電機(jī)的噪音、抖動等現(xiàn)象。要解決這一問題，首先要進(jìn)行參數(shù)辨識。本文基于永磁同步電機(jī)在dq兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的狀態(tài)空間方程，設(shè)計了Matlab／Simulink環(huán)境中S函數(shù)形式的電機(jī)仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)的動態(tài)仿真。實(shí)現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的永磁同步電機(jī)參數(shù)的靜態(tài)辨識：采用小直流電流衰減法檢測衰減的定子電流；應(yīng)用方塊脈沖函數(shù)離散化電機(jī)的

3、數(shù)學(xué)模型；應(yīng)用遺忘因子最小二乘法辨識出電機(jī)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論表明辨識結(jié)果準(zhǔn)確，方法簡便易行。應(yīng)用PID自適應(yīng)參數(shù)辨識方法分別在連續(xù)和離散時間情況下，設(shè)計了永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的辨識算法；依據(jù)李雅普諾夫函數(shù)再造法，應(yīng)用基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的辨識方法設(shè)計了電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁磁通及q軸電感的辨識算法，并引入狀態(tài)反饋以提高參數(shù)辨識系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在Matlab／Simulink環(huán)境中分別對以上提出的辨識算法進(jìn)行了仿真，證明了PID自適應(yīng)辨識方