某武器隨動(dòng)系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域最具活力的一個(gè)分支，并取得了巨大進(jìn)步?？偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，它在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面較集中式控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。CAN(Controller Area Network)總線由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，適合用于實(shí)時(shí)性要求很高的系統(tǒng)。 目前許多工業(yè)伺服控制系統(tǒng)是基于模擬電子

2、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，電路系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高、抗干擾能力差、系統(tǒng)可擴(kuò)展性差。它將無(wú)法適應(yīng)工業(yè)伺服控制系統(tǒng)未來(lái)結(jié)構(gòu)的要求。本文致力于武器火控系統(tǒng)的通信及隨動(dòng)系統(tǒng)智能控制研究，在全面、細(xì)致地分析了火控系統(tǒng)通信特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為隨動(dòng)控制的核心單元，以CAN總線為底層通信網(wǎng)絡(luò)的方案。并對(duì)該系統(tǒng)軟硬件的功能及實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)辨識(shí)和智能控制器的設(shè)計(jì)，以及在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題及解決問(wèn)題的方法做了較系統(tǒng)、深入的研究。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證明本