某武器隨動系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、近年來，隨著計算機技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計算機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域最具活力的一個分支，并取得了巨大進步?？偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個發(fā)展方向，它在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面較集中式控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。CAN(Controller Area Network)總線由于其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計，具有較強的抗干擾能力，適合用于實時性要求很高的系統(tǒng)。 目前許多工業(yè)伺服控制系統(tǒng)是基于模擬電子

2、技術(shù)實現(xiàn)的，電路系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高、抗干擾能力差、系統(tǒng)可擴展性差。它將無法適應(yīng)工業(yè)伺服控制系統(tǒng)未來結(jié)構(gòu)的要求。本文致力于武器火控系統(tǒng)的通信及隨動系統(tǒng)智能控制研究，在全面、細(xì)致地分析了火控系統(tǒng)通信特點的基礎(chǔ)上，提出了一種以數(shù)字信號處理器(DSP)為隨動控制的核心單元，以CAN總線為底層通信網(wǎng)絡(luò)的方案。并對該系統(tǒng)軟硬件的功能及實現(xiàn)、系統(tǒng)辨識和智能控制器的設(shè)計，以及在實踐中遇到的問題及解決問題的方法做了較系統(tǒng)、深入的研究。通過大量的實驗證明本