隨動系統(tǒng)運動參數(shù)測試方法研究.pdf

1、分類號：——UDC：密級：亙鑾逾編號：——隨動系統(tǒng)運動參數(shù)測試方法研究ThestudyofMotionparameterstestingoftheservosystem學(xué)位授予單位及代碼：籃壹理王太堂(!Q!墨魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：扭越電王王猩(Q墨Q2Q22研究方向：扭電丕統(tǒng)控劍生堇查申請學(xué)位級別：亟指導(dǎo)教師：王正拄研究生：黃宣論文起止時間：2蚴l—201312摘要針對隨動系統(tǒng)運動控制的實際需求，研制了一種便攜式隨動系統(tǒng)運動參數(shù)測試

2、系統(tǒng)。主要對隨動系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)(包括：方位角和俯仰角)和動態(tài)參數(shù)(包括：方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度)進行了測試研究。經(jīng)綜合分析，本系統(tǒng)在與被測系統(tǒng)的通信方面采用了CAN總線和以太網(wǎng)接口，并利用基于PCI總線的數(shù)采卡采集經(jīng)過信號調(diào)理的數(shù)據(jù)，經(jīng)計算機分析處理完成測試。為使本系統(tǒng)能在復(fù)雜環(huán)境下正常工作，采用了以前端機系統(tǒng)為主，上位機為輔的分立模式。軟件系統(tǒng)方面，以CVI開發(fā)平臺為基礎(chǔ)，利用多線程技術(shù)和線程安全隊列使系統(tǒng)性能得到