隨動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)軸系摩擦力矩測(cè)試系統(tǒng)分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、精密軸系是復(fù)雜機(jī)械機(jī)電系統(tǒng)、衛(wèi)星天線、雷達(dá)追蹤等設(shè)備的重要組成部分。精密軸系摩擦力矩的大小直接影響著這些精密系統(tǒng)的整機(jī)精度、工作效率、噪聲大小、工作穩(wěn)定性。但是隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，對(duì)精密軸系摩擦力矩提出更精確的要求，對(duì)精密軸系摩擦力矩進(jìn)行定性分析和定量的測(cè)量，對(duì)于減小主軸系統(tǒng)的摩擦、提高軸系的精度，進(jìn)而達(dá)到提高轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)性能和精密儀器系統(tǒng)整體精度的目的具有重要的意義。
　　本文在查閱大量文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，深入了解國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)影

2、響軸系摩擦力矩的因素。在此基礎(chǔ)上，基于平衡力矩測(cè)量原理設(shè)計(jì)了精密軸系摩擦力矩測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精密軸系摩擦力矩的精確測(cè)量與分析。利用有限元分析軟件 ANSYS Workbench對(duì)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行了靜態(tài)分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，經(jīng)過(guò)分析得知設(shè)計(jì)的精密軸系摩擦力矩測(cè)試平臺(tái)滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)多體系統(tǒng)理論建立了誤差模型，推導(dǎo)出測(cè)量軸系與被測(cè)軸系之間的矢量偏差矩陣。
　　通過(guò)原理樣機(jī)測(cè)量的實(shí)驗(yàn)，觀察不同轉(zhuǎn)速下摩擦力矩的變化曲線以及使用