2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本選題來(lái)源于國(guó)家預(yù)研項(xiàng)目，主要研究了導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)最大靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩的測(cè)量和數(shù)據(jù)處理方法。該課題對(duì)指導(dǎo)伺服機(jī)構(gòu)裝配、裝調(diào)和故障診斷，有非常重要的意義。
　　本文首先介紹了摩擦及其摩擦模型，概括總結(jié)了摩擦力矩的影響因素，并且重點(diǎn)研究了特種機(jī)電系統(tǒng)摩擦力矩的測(cè)量方法。其次進(jìn)行了伺服機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)的總體方案和軟硬件的設(shè)計(jì)，搭建了摩擦力矩測(cè)試平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了摩擦力矩測(cè)試軟件，實(shí)現(xiàn)了最大靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩的數(shù)據(jù)采集、保存和最小二乘擬合

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