滾動(dòng)軸承摩擦力矩測(cè)量方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、滾動(dòng)軸承被運(yùn)用到工業(yè)、家電、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，其摩擦力矩會(huì)導(dǎo)致能量消耗，降低機(jī)械動(dòng)作的精準(zhǔn)度,因此摩擦力矩檢測(cè)成為軸承行業(yè)的迫切需求。本文開展了軸承啟動(dòng)摩擦力矩及動(dòng)摩擦力矩檢測(cè)技術(shù)研究工作。
　　本文給出了平衡法檢測(cè)滾動(dòng)軸承摩擦力矩方案及誤差分析，提出了啟動(dòng)摩擦力矩檢測(cè)方法。動(dòng)摩擦力矩檢測(cè)是在恒速下運(yùn)行穩(wěn)定后測(cè)出被測(cè)軸承平均力矩值；啟動(dòng)摩擦力矩測(cè)量原理是軸承內(nèi)圈間歇式低速運(yùn)動(dòng)，作用在外圈上的彈性牽引線緩慢蓄力，傳感器測(cè)量軸承外圈相對(duì)

2、內(nèi)圈運(yùn)動(dòng)過程的摩擦力矩曲線，曲線的極值點(diǎn)為啟動(dòng)摩擦力矩，即軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的臨界點(diǎn)，通過對(duì)軸承運(yùn)動(dòng)一圈后所有曲線極值點(diǎn)求平均值，獲得啟動(dòng)摩擦力矩，同時(shí)，給出了測(cè)量系統(tǒng)的精度要求。
　　開發(fā)了摩擦力矩檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)，系統(tǒng)包含加載機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)等三部分。加載機(jī)構(gòu)提供軸向負(fù)荷，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，傳感器獲取信號(hào)。通過零件形位公差及配合公差來滿足精度需求。
　　開發(fā)了摩擦力矩測(cè)控系統(tǒng)，包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件

3、系統(tǒng)又包含了控制部分與信號(hào)處理部分。控制部分硬件系統(tǒng)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡和工控機(jī)，完成摩擦力矩測(cè)量過程中的運(yùn)動(dòng)控制；信號(hào)處理部分包含傳感器、調(diào)理儀、采集卡和工控機(jī)，負(fù)責(zé)力矩的獲取和后續(xù)調(diào)理。軟件系統(tǒng)包含動(dòng)摩擦力矩測(cè)量程序及啟動(dòng)摩擦力矩測(cè)量程序。
　　探討了動(dòng)摩擦力矩及啟動(dòng)摩擦力矩檢測(cè)方法，同時(shí)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了開發(fā)的檢測(cè)裝置的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)摩擦力矩重復(fù)性精度為，啟動(dòng)摩擦力矩的重復(fù)性精度為+6mNm，滿足了滾動(dòng)