摩擦力矩的測(cè)試方法研究.pdf

1、摩擦力矩在精密儀器系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的波動(dòng)和誤差，此外，它也是評(píng)價(jià)軸系動(dòng)態(tài)性能一個(gè)重要指標(biāo)。因此，對(duì)軸上摩擦力矩有個(gè)定性和定量的認(rèn)識(shí)，對(duì)提高精密儀器系統(tǒng)的精度和轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)性能是非常有價(jià)值的。目前，在國(guó)內(nèi)還沒有精密軸系摩擦力矩測(cè)量的自動(dòng)化設(shè)備，一般采用裝機(jī)前測(cè)量各軸承的摩擦力矩，然后再估算總的摩擦力矩。隨著我們對(duì)技術(shù)參數(shù)要求越來(lái)越高，尤其是軍工產(chǎn)品對(duì)精密軸系參數(shù)的要求在不斷提高，有必要對(duì)摩擦和摩擦力矩進(jìn)行理論上的分析，并對(duì)測(cè)試方法展開研

2、究和實(shí)踐。
　　本文先根據(jù)摩擦尤其是滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦的宏觀理論分析，分析并概括了摩擦力矩的影響因素，闡述了摩擦力矩的補(bǔ)償控制方法，接著在分析了國(guó)內(nèi)外摩擦力矩測(cè)量方法的基礎(chǔ)上，提出了基于虛擬儀器的摩擦力矩測(cè)試方法，并給出了兩種具體的測(cè)試方案，而且針對(duì)兩方案中的角度和轉(zhuǎn)速測(cè)量、力矩測(cè)量以及電機(jī)控制這三個(gè)部分，研究與比較了基于旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)編碼器的角度和轉(zhuǎn)速測(cè)量方法以及基于電機(jī)輸出力矩特性曲線和扭矩傳感器的力矩測(cè)量方法，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)