隨動(dòng)負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號(hào)：——UDC：密級(jí)：隨動(dòng)負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)研究Researchofthehydraulicsimulationsystemforservoload學(xué)位授予單位及代碼：拯壹理王太堂(!Q!璺魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：扭撼魚王王猩!Q璺Q壘Q壟2研究方向：扭魚丕統(tǒng)撞壹4量堇苤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟指導(dǎo)教師：王拯塞研究生：揚(yáng)建塹論文起止時(shí)間：201109一一201212摘要本文主要是針對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)和定型的需要，對(duì)隨動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的

2、研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)研制了一套隨動(dòng)負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)所受到的各種干擾負(fù)載的模擬加載任務(wù)，以檢驗(yàn)隨動(dòng)系統(tǒng)的性能，便于對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)和定型工作。文章首先分析了被試隨動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)所受到的主要干擾負(fù)載，通過(guò)對(duì)干擾負(fù)載的特性分析，給出了隨動(dòng)負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，方案結(jié)合了電、液技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，采用電液伺服閉環(huán)控制技術(shù)來(lái)完成各種干擾負(fù)載的模擬加載。該電液模擬加載的方法與以往的方法相比，具有響應(yīng)速度快、模擬加

3、載精度高等優(yōu)點(diǎn)。接著，文章對(duì)隨動(dòng)負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)的主試驗(yàn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)工作，并用有限元法對(duì)系統(tǒng)主試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。同時(shí)，為了滿足系統(tǒng)的性能要求，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了獨(dú)特的泵一馬達(dá)雙用的雙聯(lián)液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件，控制系統(tǒng)采用了基于DSP的全數(shù)字測(cè)控器，并以工控機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)的對(duì)話。最后，文章建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并用MATLAB進(jìn)行了仿真，通過(guò)仿真分析找到了合適的控制策略，使系統(tǒng)在理論上能夠滿足設(shè)計(jì)要求，并通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)