電力推進(jìn)負(fù)載模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、船舶電力推進(jìn)是電氣傳動領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，其負(fù)載模擬系統(tǒng)為研發(fā)考核中降低成本、減小風(fēng)險起著重要的作用。論文在全面總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，對目前國內(nèi)交通領(lǐng)域重大工程和實驗需求進(jìn)行了分析，提出一種新型高性能節(jié)能型負(fù)載模擬系統(tǒng)方案，對電力推進(jìn)負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)仿真和穩(wěn)定性分析等問題進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的研究，獲得了以下重要成果。 詳細(xì)推導(dǎo)了電力推進(jìn)負(fù)載模擬系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，分析了模擬系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)律；提出一種采用MATLAB實時仿

2、真工具RTW和多功能數(shù)據(jù)采集卡結(jié)合的負(fù)載轉(zhuǎn)矩外環(huán)控制方案，實現(xiàn)了負(fù)載模型和模擬變流系統(tǒng)的控制，建立了完整的小比例硬件模擬系統(tǒng)，具有較好的系統(tǒng)柔性，大大簡化了實現(xiàn)方式，加快了仿真速度，提高了效率。 采用簡單開關(guān)函數(shù)建立了整個模擬系統(tǒng)三相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，對模擬系統(tǒng)的控制策略和動態(tài)調(diào)節(jié)進(jìn)行了深入研究和全面的仿真分析，為進(jìn)一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。 針對負(fù)載模擬電機參數(shù)變化對間接矢量控制下電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈解

3、耦控制的影響，提出了一種解耦控制參數(shù)敏感性的數(shù)學(xué)分析方法，借助MATLAB工具進(jìn)行了深入分析，歸納出參數(shù)敏感性的變化規(guī)律。 通過系統(tǒng)仿真和轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)傳遞函數(shù)的頻域比較分析，研究負(fù)載模型的控制時間延遲對轉(zhuǎn)矩控制準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的影響，提出一種修正閉環(huán)增益的方法，對系統(tǒng)時延環(huán)節(jié)進(jìn)行了有效補償，仿真驗證該方法達(dá)到了較為理想的控制效果。 采用偏微法對整個模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了線性化處理，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論對整個系統(tǒng)