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文檔簡介
1、本文介紹了二維隨動(dòng)平臺(tái)伺服系統(tǒng)的功能、組成結(jié)構(gòu)、基本原理等；根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)了該平臺(tái)系統(tǒng)，并用Pro／E軟件對(duì)設(shè)計(jì)出來的平臺(tái)進(jìn)行隨動(dòng)模擬仿真；然后針對(duì)該二維平臺(tái)所要求的性能指標(biāo)，對(duì)平臺(tái)伺服系統(tǒng)控制方法進(jìn)行研究，旨在優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法，從而獲得更好的動(dòng)靜態(tài)特性，文章分別對(duì)構(gòu)成伺服系統(tǒng)的各部分進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并簡化得出總的被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型，該模型對(duì)于全數(shù)字仿真提供了依據(jù)，有著重要的參考價(jià)值，在此基礎(chǔ)上，作者提出兩種控制算法并分別利用MA
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