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文檔簡介
1、電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院綜合課程設(shè)計(jì)131電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院綜合課程設(shè)計(jì)3311)工作臺的幾何精度:它包括XY工作臺導(dǎo)軌在水平面的直線性、垂直平面直線性、X方向與Y(Z)方向的垂直度、XY(Z)方向的反向間隙和反向精度以及工作臺與運(yùn)動(dòng)平面間的不平行性。2)系統(tǒng)的靜剛度:工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)受重力、摩擦力和其他外力的作用而產(chǎn)生的相應(yīng)變形,其比值成為靜剛度。3)工作臺的定位精度和重復(fù)定位精度:指步進(jìn)電機(jī)每走一步(發(fā)一個(gè)脈沖)工作臺沿
2、絲杠軸向方向所能產(chǎn)生的位移大小,一般為幾微米至幾十微米。2、動(dòng)態(tài)性能包括工作臺系統(tǒng)的振動(dòng)特性和固有頻率,速度和加速度特性,負(fù)載特性,系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。1.2合理擬定并選擇傳動(dòng)方案CNC二維工作平臺傳動(dòng)方案的選擇很重要,其傳動(dòng)方案有兩大類分類方法。1.2.1按絲杠與螺母的相對運(yùn)動(dòng)分類按絲杠與螺母的相對運(yùn)動(dòng)來分,傳動(dòng)方案可分為四種。⑴絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng);⑵螺母轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠移動(dòng);⑶螺母固定,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng);⑷絲杠固定,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng);我們一般選擇
3、第一種方案,即絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng)。1.2.2按摩擦性質(zhì)不同分類按摩擦性質(zhì)不同,傳動(dòng)方案可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)兩種?;瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)(滑動(dòng)螺旋傳動(dòng))滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)精度高,螺紋導(dǎo)程小,降速比大,牽引力大等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是摩擦阻力大,傳動(dòng)效率低,螺紋中有側(cè)向間隙,故反向有空行程。由于動(dòng)靜摩擦差別大,低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。滾珠絲杠就具有螺旋滾道的絲杠和螺母間充滿滾珠。這些滾珠作為中間傳動(dòng)件,在螺母閉合的回
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