綜合數(shù)字隨動控制系統(tǒng)的實驗設計與開發(fā).pdf

1、SKJ-PCI型數(shù)字隨動系統(tǒng)是自動控制原理實驗的重要實驗設備，主要用來進行本科階段數(shù)字隨動系統(tǒng)的有關實驗和研究。但這套實驗系統(tǒng)的上位機軟件實驗內容覆蓋面小，缺少綜合設計性實驗，實驗過程過于簡單，整個實驗過程學生只需要輸入幾個控制參數(shù)即可獲得實驗結果，并且沒有相關的幫助文檔輔助教學，使用起來很不方便。 本論文對目前使用比較廣泛的SKJ—PCI型數(shù)字隨動系統(tǒng)的上位機軟件部分進行了重新開發(fā)，增加了綜合設計性實驗，模糊控制實驗和模糊PI

2、D控制實驗。改造后系統(tǒng)提供了大量的幫助文檔，使學生使用起來方便，快捷。論文在對原系統(tǒng)的不足進行分析后，介紹了改進方案和實現(xiàn)的方法。然后分析了SKJ—PCI數(shù)字隨動控制系統(tǒng)的的基本原理和各部分功能，對設計中要使用的控制算法進行了較詳細的介紹，對隨動系統(tǒng)與計算機接口通訊的實現(xiàn)方法做了詳細研究，給出了對端口讀寫的函數(shù)。最后對上位機軟件的總體設計，開發(fā)過程和軟件的各部分功能做了詳細說明。 與原上位機軟件相比，本軟件豐富了實驗內容，它將進