2500t工程起重船起重控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人類對海洋的深度開發(fā)，大型海上工程蓬勃發(fā)展。大型起重船舶作為不可缺少的工程船舶，是海上裝卸、港口建設以及各種海上平臺建造和吊裝的必備工具。隨著航運事業(yè)的不斷發(fā)展，造船業(yè)呈上升發(fā)展趨勢，相應的對浮式起重機的需求量也逐漸增多。但現(xiàn)代船舶對設備的要求越來越高，特別要求浮式起重機工作效率高，操作簡便安全，運行可靠，尤其是對遠洋海上作業(yè)，要求起重機有良好的工作特性，因此，加強對起重船的控制系統(tǒng)的研究具有重要的意義。
　　本課題基于250

2、0t起重工程船項目以起重船起重控制系統(tǒng)為對象，結合了變頻調(diào)速技術，PLC控制技術及PROFIBUS現(xiàn)場總線技術等，對起重機控制系統(tǒng)進行了較深入的研究。起重機控制系統(tǒng)采用集散控制方式，即采用PLC的CPU集中控制管理，通過分布式I/O及通訊適配器與遠程輸入輸出模塊及變頻器交換數(shù)據(jù)。起重操縱人員在操縱室通過起重控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重控制、起重運行狀態(tài)顯示，以及故障診斷。
　　系統(tǒng)采用分布式現(xiàn)場總線結構，控制部分采用SIEMENS S7400

3、系列PLC，實施整機的邏輯控制、安全保護與連鎖以及故障診斷和狀態(tài)監(jiān)視等。PLC與各傳動裝置及I/O分站之間采用Pro fibus-DP現(xiàn)場總線進行通訊，通過STEP7編程軟件對系統(tǒng)進行結構化設計，易于設計實現(xiàn)和維護。上位CMS系統(tǒng)與PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，并通過組態(tài)軟件進行上位機界面設計，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　針對起升機構聯(lián)動時的四電機同步運行情況，采用“PLC+變頻器+交流電機+編碼器”的閉環(huán)控制方法，同步