OSEK研究及基于Hopen的實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車工業(yè)發(fā)展到今天，隨著技術(shù)的進(jìn)步、成本的下降以及廠商避免同質(zhì)化的努力，在控制、通信和網(wǎng)絡(luò)方面的要求越來越復(fù)雜。這使得以功能多樣化、技術(shù)一體化、系統(tǒng)集成化和通信網(wǎng)絡(luò)化為特征的汽車電子技術(shù)日益占據(jù)重要地位。汽車制造是一個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)實(shí)力的凝結(jié)，汽車電子技術(shù)代表著國(guó)際先進(jìn)行業(yè)技術(shù)的動(dòng)向，因此研究和開發(fā)汽車電子基礎(chǔ)平臺(tái)對(duì)于提升我國(guó)汽車工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)水平有重要意義。本文首先介紹了汽車電子的應(yīng)用，以及在汽車工業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位的OSEK/VDX(汽車

2、電子開放平臺(tái)及其接口)規(guī)范的發(fā)展，簡(jiǎn)要說明了主流的車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。同時(shí)分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究工作和產(chǎn)品。其次，深入分析了OSEK/VDX規(guī)范的OS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))、COM(通信)、NM(網(wǎng)絡(luò)管理)和OIL(實(shí)現(xiàn)語言)規(guī)范，著重闡述每一部分的作用、核心機(jī)制和關(guān)鍵算法以及API。同時(shí)還說明了規(guī)范的最新進(jìn)展，并提出了規(guī)范中的若干問題進(jìn)行討論。 在此基礎(chǔ)上，介紹了以國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)Hopen為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)符合OSEK規(guī)范的系統(tǒng)的工作。

3、其中，OS改寫自Hopen，COM和NM基于CAN。COM實(shí)現(xiàn)了符合類CCCl的一個(gè)子集。NM部分采用更先進(jìn)的“直接NM”機(jī)制。本文具體的說明了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并針對(duì)規(guī)范中的問題和算法，提出了改進(jìn)和優(yōu)化的方法。對(duì)OSEK未定義的VO層規(guī)范，本文給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的解決方案，并介紹了在非OSEK OS和其它網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上的對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的擴(kuò)展。作為補(bǔ)充，本文也說明了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟硬件環(huán)境、測(cè)試項(xiàng)目及演示系統(tǒng)，并就結(jié)果進(jìn)行了分析評(píng)價(jià)。最后總結(jié)了論文工作