基于CAN總線的OSEK-VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車(chē)已經(jīng)向安全性、舒適性和智能化的方向發(fā)展。汽車(chē)上面電控單元越來(lái)越多，這就對(duì)整個(gè)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高。CAN(Controller Area Network)總線協(xié)議是目前車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信的最重要的協(xié)議之一。CAN的主要優(yōu)點(diǎn)有高可靠性、配置靈活、自動(dòng)錯(cuò)誤處理能力強(qiáng)。但是CAN總線協(xié)議并沒(méi)有定義網(wǎng)絡(luò)管理方面的內(nèi)容。所以本文目標(biāo)主要是在CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)上來(lái)研究OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理。本文通

2、過(guò)需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試等方法來(lái)完成論文的研究工作。
　　本文首先按照OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范設(shè)計(jì)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這個(gè)子網(wǎng)中包括車(chē)身控制模塊(BCM)、組合儀表(ICU)、防盜模塊(BSM)、無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(PEPS)四個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)(無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(PEPS))的OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理功能，其他節(jié)點(diǎn)都是通過(guò)仿真測(cè)試工具CANoe來(lái)模擬。
　　其次是設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)鑰匙

3、進(jìn)入系統(tǒng)，無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，硬件設(shè)計(jì)部分包括硬件系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊電路的設(shè)計(jì)(微控制單元(MCU)、電源模塊(Powerregulator)天線邏輯控制(Antenna Logic)、高頻接收(RFReceiver)和CAN收發(fā)器(CAN Trans));軟件部分采用分層設(shè)計(jì)方法，分為底層驅(qū)動(dòng)層，中間層服務(wù)層和上層應(yīng)用層。驅(qū)動(dòng)層主要是實(shí)現(xiàn)輸入輸出端口的底層接口和CAN驅(qū)動(dòng)層接口功能;中間服務(wù)層主要是

4、實(shí)現(xiàn)OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理內(nèi)核功能;上層應(yīng)用層主要是實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的基本功能。
　　然后是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)中間層OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的內(nèi)核功能，這部分包括消息算法設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)層狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)。消息算法的設(shè)計(jì)又包括Alive消息、Ring消息和Limp Home消息三個(gè)算法的設(shè)計(jì)。網(wǎng)絡(luò)層狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)包括從Normal狀態(tài)切換到BusSleep狀態(tài)設(shè)計(jì)和從Limp Home狀態(tài)切換到BusSleep狀態(tài)設(shè)計(jì)。
　　最后是