OSEK網(wǎng)絡管理在汽車CAN系統(tǒng)中的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車工業(yè)和信息技術的飛速發(fā)展,現(xiàn)代汽車使用多個通過總線互連的電控單元(electronic controller unit,ECU)來完成車輛運行中的各種任務。結構各異的ECU間通信信息量增加,對網(wǎng)絡系統(tǒng)的設計要求也越來越高。OSEK規(guī)范的提出是為了提高軟件重用性、汽車系統(tǒng)的擴展性和移植性,為軟件開發(fā)提供統(tǒng)一的標準接口。此標準的提出在汽車應用軟件的開發(fā)上具有重要意義。因此,加快研究實現(xiàn)OSEK網(wǎng)絡管理規(guī)范有重要意義。
　　

2、本文首先綜述了汽車電子與汽車網(wǎng)絡技術的最新發(fā)展。在總結了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀的基礎上,研究了CAN總線協(xié)議與OSEK／VDX標準。闡述了CAN總線的特點、分層結構、幀的類型以及其組織規(guī)則,研究了OSEK標準的體系結構,操作系統(tǒng)OS的特點及其功能,通信標準COM的消息屬性、傳輸模式和死限監(jiān)控機制和網(wǎng)絡管理標準NM節(jié)點監(jiān)控、配置管理和時間監(jiān)控機制。
　　 其次針對OSEK直接網(wǎng)絡管理(NM)節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換冗余問題,在研究OSEK NM標準

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