汽車車身測(cè)控系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、在傳統(tǒng)的汽車車身網(wǎng)絡(luò)中，大量的電子控制單元使得汽車內(nèi)部導(dǎo)線的數(shù)量大大增加由此導(dǎo)致有限的車內(nèi)空間被繁多的線束占據(jù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)式車身通信網(wǎng)絡(luò)不再適用，汽車上眾多電子控制單元之間的信息交換可以采用高效的總線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。CAN總線正是為了解決汽車當(dāng)中眾多電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
　　本文設(shè)計(jì)了一種分布式車身控制系統(tǒng)，用CAN總線網(wǎng)絡(luò)取代了汽車車身上的傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)在車身上應(yīng)用CAN總線網(wǎng)絡(luò)將會(huì)

2、大大減少車內(nèi)的線束，并加快消息的響應(yīng)速度。在本設(shè)計(jì)中將高速CAN總線和低速CAN總線結(jié)合使用，有效降低了信息傳輸出錯(cuò)率和接口開(kāi)發(fā)難度。
　　本文對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究。隨后對(duì)車身系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊劃分，采波特率小于125Kbps的低速雙線CAN總線連接車身上的控制節(jié)點(diǎn)，最后通過(guò)J1939協(xié)議實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信。
　　在硬件設(shè)計(jì)上，選擇了飛思卡爾公司生產(chǎn)的微控制器MC68HC908GZ16，設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)中C

3、AN總線中央控制模塊、電源模塊、車門、車燈和后視鏡驅(qū)動(dòng)模塊的硬件原理圖，并在Code warrior IDE環(huán)境下仿真兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信過(guò)程。在軟件設(shè)計(jì)上，將C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，使軟件的實(shí)現(xiàn)更加合理化、實(shí)用化。除此之外在本方案的設(shè)計(jì)中還考慮到了以后功能的擴(kuò)展，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都預(yù)留端口，為今后擴(kuò)展功能提供方便。
　　本課題的研究具有實(shí)際意義，目前國(guó)外汽車電子技術(shù)發(fā)展迅速，而我國(guó)的汽車市場(chǎng)才剛剛起步。如果