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文檔簡介
1、CAN總線由于具有一系列的優(yōu)點(diǎn),已成為世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。本文以開發(fā)CAN總線網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)為目標(biāo),作了以下幾個(gè)方面的工作: 介紹了CAN總線的發(fā)展概況以及CAN總線網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。包括軟件的需求以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),各個(gè)功能模塊的功能、實(shí)現(xiàn)方法和聯(lián)系方式等。 對(duì)CAN總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和通信原理做了細(xì)致的研究。包括:CAN總線物理層建立了數(shù)學(xué)模型和CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層建立了數(shù)學(xué)模型。 對(duì)CAN總線
2、物理層建立了數(shù)學(xué)模型,介紹了CAN總線物理層的基本結(jié)構(gòu),并根據(jù)常用的CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳輸導(dǎo)線的特點(diǎn)對(duì)二者建立了各自的數(shù)學(xué)模型。依據(jù)CAN總線物理層的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)器模型、導(dǎo)線模型建立了物理層的數(shù)學(xué)模型。 對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層數(shù)學(xué)模型,依據(jù)有限狀態(tài)機(jī)的理論提出了CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的建模方法,并使用UML統(tǒng)一建模語言描述了數(shù)據(jù)鏈路層模型。之后依據(jù)實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用層的特點(diǎn)為應(yīng)用層建立了數(shù)學(xué)模型。
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