電動(dòng)車CAN總線網(wǎng)絡(luò)整車架構(gòu)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、電控技術(shù)是純電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)之一，純電動(dòng)汽車除了要繼承傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車原有的汽車電子技術(shù)外，如電子防滑控制系統(tǒng)、安全氣囊等，還要根據(jù)自身的特點(diǎn)，研發(fā)出適合自身的電子單元如電池管理單元等，隨著電子控制系統(tǒng)的增多，對(duì)系統(tǒng)之間的合作及可靠性的要求增加，采用CAN總線通信技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)電控單元之間的數(shù)據(jù)信息共享，還能提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃约皩?shí)時(shí)性。
　　 本文從純電動(dòng)車整車CAN網(wǎng)絡(luò)角度出發(fā)，研究了其整車CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。首先，根據(jù)某純電

2、動(dòng)車的特點(diǎn)及CAN總線網(wǎng)絡(luò)的功能需求和實(shí)時(shí)性需求，研究并設(shè)計(jì)了其整車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分為兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò):高速CAN子網(wǎng)絡(luò)，包括整車控制器、電機(jī)控制器等節(jié)點(diǎn);低速CAN網(wǎng)絡(luò)，包括車身舒適系統(tǒng)及儀表，其中儀表控制器作為網(wǎng)關(guān)。確定了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通信流程及通信內(nèi)容。然后基于J1939協(xié)議，設(shè)計(jì)了純電動(dòng)車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了應(yīng)用層協(xié)議，包括優(yōu)先級(jí)分配、源地址分配、參數(shù)組定義、數(shù)據(jù)場(chǎng)參數(shù)信息定義等。接著，利用總線開(kāi)發(fā)工具CA