純電動(dòng)車bms與整車系統(tǒng)can通信協(xié)議

1、國(guó)軒高科國(guó)軒高科合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司第1頁(yè)共9頁(yè)文件類型：技術(shù)類密級(jí)：保密正宇純電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CANCAN通信協(xié)議通信協(xié)議(GXZYCANV1.00)版本記錄版本制作者日期說(shuō)明V1.00用于永康正宇純電動(dòng)車系統(tǒng)姓名日期簽名擬定審查核準(zhǔn)國(guó)軒高科國(guó)軒高科合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司第3頁(yè)共9頁(yè)4數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定

2、義遵循首行；數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型比例因子比例因子范圍（實(shí)際量程）范圍（實(shí)際量程）偏移量偏移量字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓(直流)0.1Vbit04000(0400V)02BYTE總電流(直流)0.1Abit2800036000(400A400A)320002BYTE單體電壓0.01Vbit0500(05V)02BYTE溫度1℃bit0165(40125℃)401BYTE電池（SOC）0.4%bit0250(0100%)01

3、BYTE生命信號(hào)1bit025501BYTE行駛里程0.1Kmbit03000000（0–30萬(wàn)Km）04BYTE車速1kmphbit0200（0–200Kmph）01BYTE最大允許電流0.1Abit0to5000(0500A)02BYTE5通信規(guī)范通信規(guī)范5.1數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps，數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和SAEJ1939的相關(guān)規(guī)定。使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符

4、并進(jìn)行了重新定義，以下為29位標(biāo)識(shí)符的分配表：IDENTIFIER11BITSSRRIDEPRIITYRDPPDUFMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIEREXTENSION18BITSPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有