純電動車電動機-驅動橋一體化系統(tǒng)的優(yōu)化與控制.pdf

1、隨著能源資源日益短缺，環(huán)境污染問題一天天加劇，當今社會對汽車行業(yè)也提出了新的要求。純電動車以零污染、噪音小且能量可進行回收等優(yōu)點,成為了未來汽車行業(yè)發(fā)展的主要方向。純電動車的驅動方式主要包括三種方式：傳統(tǒng)驅動方式，電動機-驅動橋一體化驅動方式，輪轂驅動方式。由于傳統(tǒng)驅動方式的結構復雜且傳動效率低，不能夠較好地發(fā)揮出驅動電機自身的特性；而輪轂驅動系統(tǒng)方式成本高且控制結構復雜，特別是電子差速控制系統(tǒng)容易導致轉彎異常。因此，基于目前的技術情況

2、，電動機-驅動橋一體化的驅動系統(tǒng)結構緊湊，保留機械差速器結構，無需進行復雜的電子差速器控制。綜上考慮，電動機-驅動橋一體化驅動系統(tǒng)的優(yōu)化和控制是現(xiàn)有條件下最為必要的。
　　文本針對純電動車電動機-驅動橋一體化系統(tǒng)的優(yōu)化與控制做了研究，其主要內容如下：
　　一、純電動車動力系統(tǒng)參數匹配及其結構優(yōu)化。
　　從整車動力學出發(fā)，分析了純電動車的整車性能需求及相應的主要評價指標。針對純電動車傳動系統(tǒng)結構做了對比分析。根據整車參數

3、和性能要求對純電動車動力系統(tǒng)參數做出了合理的分配，其中有電機參數、蓄電池參數等。在傳統(tǒng)車輛的基礎上進行了傳動結構的改進，采用二級行星減速器取代原有減速器。
　　二、純電動車驅動系統(tǒng)控制。
　　從電流/轉速的PI調節(jié)、Clarke與Park變換/逆變換和空間矢量脈寬調制技術基本原理三個方面詳細介紹了純電動車驅動系統(tǒng)控制原理?；谏鲜隼碚?，在MATLAB/Simulink中建立系統(tǒng)控制模型。系統(tǒng)運行結果顯示，本文的控制方法能夠很

4、好地實現(xiàn)對純電動車驅動系統(tǒng)的控制。
　　三、純電動車驅動系統(tǒng)的優(yōu)化。
　　針對純電動車驅動系統(tǒng)特點，依據整車性能評價指標，提出了模糊PI調節(jié)對本文已設計系統(tǒng)控制模型進行優(yōu)化。本文介紹了模糊控制理論及模糊PI控制原理，對其控制過程及相關設置進行了描述。在上述純電動車驅動系統(tǒng)的控制模型基礎上進行了優(yōu)化，形成了新的控制模型，其運行結果表明，優(yōu)化后的控制效果有較明顯的提升。
　　四、整車系統(tǒng)分析。
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