電動汽車電池管理系統(tǒng)中CAN通信技術(shù)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的汽車采用線束連接的方式來實現(xiàn)汽車內(nèi)電氣信號的連接,隨著汽車中的節(jié)點數(shù)量和數(shù)據(jù)信息量的不斷增多,勢必導致導線數(shù)量不斷增多,布線越來越困難,成本也隨之提高,同時也妨礙了汽車通信的可靠性。CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線最初是專門為解決乘用車的串行通信而研發(fā)的,其較高的實時處理能力、工作在較強的電磁干擾下的高可靠性和良好的錯誤檢測能力使其已經(jīng)被廣泛應用于汽車的控制通信網(wǎng)絡系統(tǒng)中。
　　論文

2、針對“江淮同悅純電動汽車電池管理系統(tǒng)研發(fā)”項目中的CAN通信技術(shù)進行研究設計,在分析CAN通信的可靠性和實時性的基礎上,對混合調(diào)度算法進行改進;通過對CAN通信系統(tǒng)的軟硬件設計,實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)中主控模塊、電池單體電壓采集模塊、高壓檢測模塊和整車控制單元之間的數(shù)據(jù)通信,通過CAN總線向車載設備實時提供動力電池的各工作狀態(tài)。
　　本論文對CAN總線的調(diào)度算法進行了深入研究,對現(xiàn)有的混合調(diào)度算法(Mixed Traffic Sched

3、uler,MTS)進行了改進,此算法在MTS調(diào)度算法的基礎上采用了基于遞推和數(shù)列分區(qū)的方法以及引入了優(yōu)先級提升的算法思想,從而降低了消息出現(xiàn)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的概率、提高了調(diào)度效率;系統(tǒng)選用Freescale單片機自帶的CAN控制器完成了CAN通信硬件電路設計;制定了基于SAE J1939協(xié)議的通信網(wǎng)絡的具體通信機制;編寫了底層驅(qū)動程序。
　　最后搭建系統(tǒng)測試平臺,通過上位機監(jiān)測軟件,實時地監(jiān)測電池管理系統(tǒng)的工作狀態(tài),驗證了本系統(tǒng)中CAN