電動汽車電機CAN通信與測試系統的研究.pdf

1、近年來，傳統內燃機汽車所面臨的能源緊缺問題和環(huán)境污染問題日益突顯，而具有對環(huán)境影響小，噪音小，高效節(jié)能特點的電動汽車，已成為汽車產業(yè)的發(fā)展趨勢。電機控制系統作為電動汽車的驅動系統，其性能是否優(yōu)良直接決定了電動汽車的動力性能和安全性。目前，電動汽車用電機的行業(yè)標準還沒有完全建立，電動汽車廠商使用的電機規(guī)格多樣。所以，大功率電機測試系統對評價電動汽車用電機的性能有一定的實際作用。同時，電動汽車電機控制器開發(fā)環(huán)境大多獨立于整車系統，兩者間通信

2、報文和傳輸速率不相同，開發(fā)基于CAN總線的電動汽車電機通信方案和上位機監(jiān)控軟件十分必要。
　　本文首先介紹了電動汽車CAN總線通信主流高層協議J1939協議，詳細介紹了J1939協議的數據鏈路層、應用層、故障診斷和網絡管理。并在此協議基礎上設計了基于TMS28035的電機驅動器CAN通信軟件，實現電機驅動系統與電動汽車整車平臺的通信。通過CAN通信上位機軟件監(jiān)控實驗驗證了電機控制器CAN通信的準確性，并完成整車通信實驗。
　

3、　其次，為了兼容不同電機控制器與電動汽車整車的通信，進行了基于瑞薩SH72A2單片機CAN通信中繼站設計。中繼站硬件設計包括CAN接口設計和外部電路設計;中繼站軟件設計完成了雙通道CAN通信、報文轉換、駐車控制等功能。
　　本文最后對電動汽車用大功率電機測試平臺進行了設計。在對主流電動汽車用電機進行分析基礎上，確定測試平臺功率容量，并根據驅動電機和負載電機容量設計驅動及能量回饋系統的電控柜。同時，設計了電機測試平臺的數據采集系統，