基于OSEK-VDX的操作系統(tǒng)設計及任務調(diào)度算法的優(yōu)化.pdf

1、隨著科技的進步及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的價格逐漸下降，性能與可靠性日益提高。汽車應用軟件的開發(fā)變得更加復雜和困難。各汽車生產(chǎn)商在開發(fā)汽車應用軟件時采用的標準及接口不一致，造成汽車應用軟件移植十分困難，甚至于不可能移植。為了解決以上問題，歐洲汽車行業(yè)于1995年提出了OSEK/VDX規(guī)范?；谠撘?guī)范的汽車應用軟件可以實現(xiàn)現(xiàn)有軟件的重用，具有良好的可移植性及擴展性。我國已經(jīng)將符合OSEK/VDX規(guī)范的汽車嵌入式軟件平臺的開發(fā)及其關鍵

2、技術(shù)的研究作為重大研究項目。在汽車軟件開發(fā)中符合OSEK/VDX規(guī)范，促進我國汽車行業(yè)迅速發(fā)展并打入國際市場，是我國汽車業(yè)界所面臨的緊迫任務。 本文在研究OSEK/VDX規(guī)范的基礎上，完成了實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的設計和主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。分析了實時系統(tǒng)中有代表性的靜態(tài)以及動態(tài)調(diào)度算法，在此基礎上，提出了一種任務管理機制，和任務調(diào)度算法。該算法要求在建立任務時確定任務的時限，當任務的時限到達時，提高其優(yōu)先級，保證該任務得以運行；從而使系統(tǒng)