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文檔簡介
1、隨著科技的進步及微電子技術的迅速發(fā)展,微處理器的價格逐漸下降,性能與可靠性日益提高。汽車應用軟件的開發(fā)變得更加復雜和困難。各汽車生產商在開發(fā)汽車應用軟件時采用的標準及接口不一致,造成汽車應用軟件移植十分困難,甚至于不可能移植。為了解決以上問題,歐洲汽車行業(yè)于1995年提出了OSEK/VDX規(guī)范?;谠撘?guī)范的汽車應用軟件可以實現現有軟件的重用,具有良好的可移植性及擴展性。我國已經將符合OSEK/VDX規(guī)范的汽車嵌入式軟件平臺的開發(fā)及其關鍵
2、技術的研究作為重大研究項目。在汽車軟件開發(fā)中符合OSEK/VDX規(guī)范,促進我國汽車行業(yè)迅速發(fā)展并打入國際市場,是我國汽車業(yè)界所面臨的緊迫任務。 本文在研究OSEK/VDX規(guī)范的基礎上,完成了實時操作系統(tǒng)內核的設計和主要的數據結構。分析了實時系統(tǒng)中有代表性的靜態(tài)以及動態(tài)調度算法,在此基礎上,提出了一種任務管理機制,和任務調度算法。該算法要求在建立任務時確定任務的時限,當任務的時限到達時,提高其優(yōu)先級,保證該任務得以運行;從而使系統(tǒng)
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