OSEK操作系統(tǒng)調(diào)度機制研究.pdf

1、OSEK操作系統(tǒng)標準是針對汽車電子領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)制定的工業(yè)標準，在汽車工業(yè)界有著廣泛的應(yīng)用。 調(diào)度是多任務(wù)系統(tǒng)正確運行的保證，而OSEK．操作系統(tǒng)作為硬實時系統(tǒng)，其調(diào)度有著特殊的需求，因此研究OSEK操作系統(tǒng)的調(diào)度是OSEK操作系統(tǒng)設(shè)計中最為核心的部分。 本文主要針對OSEK操作系統(tǒng)調(diào)度機制進行研究。主要包括以下兩個方面： 1)OSEK操作系統(tǒng)調(diào)度機制分析及實現(xiàn)本文深入分析OSEK操作系統(tǒng)標準，給出滿足OSEK操

2、作系統(tǒng)支持優(yōu)先級天花板協(xié)議的固定優(yōu)先級任務(wù)調(diào)度機制的實現(xiàn)方法。 (1)將OSEK．任務(wù)調(diào)度分為三個部分：判斷何時發(fā)生調(diào)度、查找最高優(yōu)先級就緒任務(wù)以及任務(wù)切換機制； (2)通過分析OSEK操作系統(tǒng)的重調(diào)度點，解決了OSEK操作系統(tǒng)何時才會發(fā)生重調(diào)度的問題； (3)根據(jù)OSEK操作系統(tǒng)就緒隊列的特性，提出了OSEK操作系統(tǒng)中優(yōu)就緒任務(wù)優(yōu)先級隊列的實現(xiàn)方法： (4)通過分析OSEK操作系統(tǒng)任務(wù)特征以及任務(wù)切換機

3、制，提出了針對OSEK操作系統(tǒng)的任務(wù)堆棧優(yōu)化方法。 2)OSEK．應(yīng)用任務(wù)集可調(diào)度性分析實時系統(tǒng)調(diào)度分析理論中，需要考慮每個任務(wù)的最壞情況響應(yīng)時間是否滿足其時間約束，本文通過對OSEK操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度簡化抽象，首先給出了不考慮系統(tǒng)開銷的任務(wù)最壞情況響應(yīng)時間計算方法以及任務(wù)集可行性條件，分析給出OSEK操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的一些本質(zhì)特性。 本文根據(jù)OSEK應(yīng)用，提出了OSEK操作系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)的六種系統(tǒng)開銷：激活任務(wù)、終止任