實時操作系統(tǒng)μC-OS-II任務(wù)調(diào)度機制的分析與改進.pdf

1、實時操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于通信信息領(lǐng)域，發(fā)揮著及其重要的作用。知名的實時操作系統(tǒng)有VxWorks、WinCE、μClinux、μC/OS-II 等。論文選擇μC/OS-II 作為研究對象，是因為它源代碼公開、內(nèi)核小巧的特點。μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)作為一個基于優(yōu)先級搶占式的內(nèi)核，它的任務(wù)調(diào)度算法效率高，任務(wù)切換快。但是μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)也存在一些不足：任何任務(wù)的優(yōu)先級不能相同，對于需要同時運行的任務(wù)只能通過任務(wù)的同步來實現(xiàn)

2、，增加了程序開發(fā)的復雜度。
　　 本文就是基于μC/OS-II 操作系統(tǒng)的上述不足，對μC/OS-II 操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度進行了改進。改進之后的μC/OS-II 操作系統(tǒng)可以創(chuàng)建相同優(yōu)先級的任務(wù)，相同優(yōu)先級任務(wù)采用時間片輪轉(zhuǎn)的調(diào)度策略，不同優(yōu)先級任務(wù)仍采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度機制。本文首先研究了μC/OS-II 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，重點分析其任務(wù)調(diào)度機制，然后分析解決了添加相同優(yōu)先級任務(wù)時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度時，需要解決的問題，接著實