實時操作系統(tǒng)μC-OS-II任務調度機制的分析與改進.pdf

1、實時操作系統(tǒng)廣泛應用于通信信息領域，發(fā)揮著及其重要的作用。知名的實時操作系統(tǒng)有VxWorks、WinCE、μClinux、μC/OS-II 等。論文選擇μC/OS-II 作為研究對象，是因為它源代碼公開、內核小巧的特點。μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)作為一個基于優(yōu)先級搶占式的內核，它的任務調度算法效率高，任務切換快。但是μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)也存在一些不足：任何任務的優(yōu)先級不能相同，對于需要同時運行的任務只能通過任務的同步來實現(xiàn)

2、，增加了程序開發(fā)的復雜度。
　　 本文就是基于μC/OS-II 操作系統(tǒng)的上述不足，對μC/OS-II 操作系統(tǒng)的任務調度進行了改進。改進之后的μC/OS-II 操作系統(tǒng)可以創(chuàng)建相同優(yōu)先級的任務，相同優(yōu)先級任務采用時間片輪轉的調度策略，不同優(yōu)先級任務仍采用基于優(yōu)先級的搶占式調度機制。本文首先研究了μC/OS-II 操作系統(tǒng)的體系結構，重點分析其任務調度機制，然后分析解決了添加相同優(yōu)先級任務時間片輪轉調度時，需要解決的問題，接著實