FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度優(yōu)化的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域里，嵌入式系統(tǒng)作為一個(gè)嶄新的領(lǐng)域以其廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景越來越受到人們的關(guān)注。在一個(gè)大型的嵌入式系統(tǒng)中，各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)占有很重要的地位，它們不僅為復(fù)雜應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持，同時(shí)還充分的利用各種硬件平臺(tái)的特性，擴(kuò)展平臺(tái)的功能。
　　FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有開源的源代碼、內(nèi)核小巧、完全免費(fèi)、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，適用于大部分的基于微處理器和微控制器的嵌入式系統(tǒng)，并在微控制器市場(chǎng)占有很高的市場(chǎng)份額。但FreeRTOS內(nèi)核現(xiàn)

2、有的基于默認(rèn)時(shí)間片的任務(wù)輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法會(huì)產(chǎn)生頻繁的進(jìn)程上下文切換，增大實(shí)時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間開銷。
　　基于上述FreeRTOS操作系統(tǒng)的不足，本文通過引進(jìn)基于時(shí)間片的短任務(wù)優(yōu)先輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，能有效的提高freeRTOS的實(shí)時(shí)性能，使其滿足更廣泛的實(shí)時(shí)應(yīng)用需求。在盡量不改變內(nèi)核結(jié)構(gòu)的情況下，首先在任務(wù)控制塊（tcb）里增加時(shí)間片成員變量，修改相關(guān)的調(diào)度決策函數(shù)的調(diào)度邏輯用于在調(diào)度時(shí)機(jī)和調(diào)度選擇上的優(yōu)化。增加一個(gè)新的內(nèi)核調(diào)度模塊，該模塊主要完