基于OSEK-VDX規(guī)范的車載嵌入式操作系統(tǒng)IAMT-OSEK研究.pdf

1、近年來，汽車電子系統(tǒng)在整車中所占的比例逐年增大，車輛的電子化水平已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標志之一。同時，汽車電子控制軟件的開發(fā)面臨著復(fù)用性和兼容性缺乏的問題，尤其是車載操作系統(tǒng)等軟件開發(fā)過程開銷巨大，不同廠商的產(chǎn)品之間兼容性差。因此，如何尋求一個通用標準，規(guī)范不同廠商生產(chǎn)的汽車電子產(chǎn)品之間的兼容性和互通性，成為汽車電子行業(yè)轉(zhuǎn)變開發(fā)方式、提高生產(chǎn)效率、廣泛建立合作的關(guān)鍵。
　　 OSEK/VDX規(guī)范是一個開放式的體系結(jié)構(gòu)，其

2、主旨是從現(xiàn)有軟件的移植性、復(fù)用性、擴展性出發(fā)，用標準化的接口和協(xié)議來規(guī)范軟件的模塊化設(shè)計。該規(guī)范的建立在一定程度上解決了汽車電子控制軟件開發(fā)所面臨的問題。國外對于OSEK/VDX規(guī)范的研究走在前列，國內(nèi)對OSEK/VDX規(guī)范尤其是對其嵌入式實時操作系統(tǒng)規(guī)范OSEK OS的研究和開發(fā)仍然處于起步階段，因此，研究符合OSEK OS規(guī)范的實時操作系統(tǒng)，并最終開發(fā)出符合OSEK/VDX規(guī)范的車載嵌入式平臺，對推進我國汽車電子技術(shù)發(fā)展有重要意義。

3、
　　 本論文在中科院知識創(chuàng)新工程領(lǐng)域前沿項目“智能汽車關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研”的支持下，參照μC/OS-II內(nèi)核的架構(gòu)，在對OSEK/VDX操作系統(tǒng)標準進行深入研究的基礎(chǔ)上，建立適用于車載系統(tǒng)的符合OSEK/VDX規(guī)范的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核IAMT-OSEK(其中IAMT為中科院先進制造技術(shù)研究所簡稱)，著重針對任務(wù)管理方式、優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題和警報管理等方面的功能進行研究和設(shè)計，并在FreeScale HCS12平臺上進行實驗和驗證。

4、>　　 對IAMT-OSEK內(nèi)核的研究和設(shè)計工作主要包括：首先在任務(wù)管理方面，在OSEK OS關(guān)于任務(wù)優(yōu)先級定義的基礎(chǔ)上對任務(wù)調(diào)度算法進行改進，允許一個優(yōu)先級下定義多個任務(wù)，優(yōu)先級不同的任務(wù)之間采用原來高優(yōu)先級優(yōu)先的調(diào)度方式，優(yōu)先級相同的任務(wù)采用先進先出(FIFO)的方法來處理，這樣改進之后的內(nèi)核可以適用車載環(huán)境的一些高端應(yīng)用；然后引入一種新的資源互斥解決方案一—優(yōu)先級天花板協(xié)議，解決在實時操作系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題，使我們的