基于AUTOSAR規(guī)范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、科技的飛速發(fā)展推動(dòng)了汽車的電子化進(jìn)程，汽車上的電控單元個(gè)數(shù)日益增多，導(dǎo)致汽車電子軟件的開(kāi)發(fā)越來(lái)越復(fù)雜。為提高汽車電子軟件的可重用性和可移植性，汽車工業(yè)界在2004年推出了AUTOSAR規(guī)范，內(nèi)容包括軟件開(kāi)發(fā)方法、應(yīng)用程序接口和軟件體系架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，以縮短汽車電子軟件的開(kāi)發(fā)周期，降低成本。AUTOSAR規(guī)范自推出以來(lái)就受到了廣泛關(guān)注，各大廠商都選擇從OSEK/VDX規(guī)范向AUTOSAR平滑升級(jí)。目前，國(guó)外的發(fā)展已較為成熟，而國(guó)內(nèi)尚在起步階段。

2、鑒于AUTOSAR規(guī)范正逐步發(fā)展為汽車電子軟件領(lǐng)域的國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，我們有必要對(duì)AUTOSAR規(guī)范進(jìn)行深入研究。
　　復(fù)旦大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在國(guó)家“核高基”重大專項(xiàng)《實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境》(2009ZX01038-001)的支持下，開(kāi)發(fā)了一個(gè)符合OSEK OS規(guī)范的8位實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDOSEK。本文以FDOSEK為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)符合AUTOSAR規(guī)范的8位嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDSAR OS，研究?jī)?nèi)容如下:

3、　　1)深入研究OSEK OS規(guī)范和AUTOSAR OS規(guī)范，對(duì)FDOSEK的原有部分進(jìn)行限制和擴(kuò)展，修改不兼容于AUTOSAR OS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序接口。
　　2)深入分析AUTOSAR OS相較于OSEK OS的新增內(nèi)容，并針對(duì)8位微控制器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了調(diào)度表、軟件自由運(yùn)行定時(shí)器、OS-應(yīng)用、定時(shí)保護(hù)、堆棧檢測(cè)和保護(hù)錯(cuò)誤處理等六個(gè)模塊。
　　3)以Freescale公司的8位微控制器芯片MC9SO8DZ60為硬

4、件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了FDSAR OS，支持可裁剪類SC1和SC2。
　　4)對(duì)FDSAR OS進(jìn)行功能測(cè)試和性能測(cè)試，驗(yàn)證了各模塊功能的正確性，并且系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和存儲(chǔ)要求滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。
　　在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)FDSAR OS的過(guò)程中，主要有如下創(chuàng)新:
　　1)使用調(diào)度表，為操作系統(tǒng)引入了基于時(shí)間驅(qū)動(dòng)的任務(wù)調(diào)度方法，并優(yōu)化了調(diào)度表的同步算法，將同步操作細(xì)分到單個(gè)終結(jié)點(diǎn)，提高了同步效率。
　　2)利用硬件定時(shí)器和對(duì)應(yīng)的