嵌入式實時操作系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式實時操作系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，尤其是在功能復(fù)雜，系統(tǒng)龐大的應(yīng)用中顯得越來越重要。μC/OS-Ⅱ作為一款源代碼開放的實時操作系統(tǒng)，目前，已經(jīng)應(yīng)用在很多領(lǐng)域，比如醫(yī)療設(shè)備、引擎控制、網(wǎng)絡(luò)適配器、ATM機、工業(yè)機器人等。μC/OS-Ⅱ不僅代碼開放，而且絕大部分μC/OS-Ⅱ的源碼是用移植性很強的AN SI C寫的。和微處理器硬件相關(guān)的那部分是用匯編語言寫的。匯編語言寫的部分已經(jīng)壓到最低限度，使得μC/OS

2、-Ⅱ便于移植到其他微處理器上。μC/OS-Ⅱ可以在絕大多數(shù)8位、16位、32位以至64位微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器（DSP）上運行，并且可固化，可剪裁。μC/OS-Ⅱ是一個完全搶占式的內(nèi)核，它總是運行最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)，但不支持輪轉(zhuǎn)法任務(wù)調(diào)度。每個任務(wù)被賦予了唯一的優(yōu)先級，使用自己獨立的堆棧。在中斷退出后并不返回被中斷的任務(wù)，而是直接調(diào)度就緒的高優(yōu)先級的任務(wù)執(zhí)行，從而能夠盡快讓高優(yōu)先級的任務(wù)得到響應(yīng)，保證系統(tǒng)的實時性能。