嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)MQX應(yīng)用框架研究.pdf

1、MQX是一款主要面向工業(yè)控制、汽車電子及消費(fèi)電子等領(lǐng)域?qū)崟r多任務(wù)應(yīng)用的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。2009年，飛思卡爾公司半導(dǎo)體公司開始免費(fèi)開放MQX3.0.1版源代碼，同年，蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心接受其委托，利用ColdFire微控制器為硬件平臺開始對MQX原理及應(yīng)用進(jìn)行初步研究。2010年以來，飛思卡爾陸續(xù)推出了面向工業(yè)領(lǐng)域ARM Cortex-M4內(nèi)核的Kinetis系列微控制器，該系列微控制器具有復(fù)雜性高、性能卓越、硬件資源豐富且對

2、運(yùn)行操作系統(tǒng)軟件有良好支持等特點(diǎn)，對MQX提供了更好的支持。同時，MQX也不斷發(fā)展，目前已經(jīng)更新至4.0.0版。在此背景下，開展對MQX調(diào)度機(jī)制、組織框架及驅(qū)動模型等問題的深入分析研究，對MQX的應(yīng)用與推廣具有重要意義。
　　本文以Kinetis K系列微控制器為硬件藍(lán)本，對MQX的應(yīng)用進(jìn)行研究。通過分析MQX源碼，剖析其基于優(yōu)先級可搶占的調(diào)度機(jī)制，揭示了MQX的調(diào)度實(shí)質(zhì)并給出清晰表述，為應(yīng)用及進(jìn)一步深入研究奠定了基礎(chǔ)。提出了應(yīng)用

3、工程框架SD-MQX，該框架實(shí)現(xiàn)了使用MQX及無操作系統(tǒng)NOS應(yīng)用工程的統(tǒng)一，從而使前導(dǎo)啟動過程、底層驅(qū)動的一致性得到較好的滿足。同時，該框架簡化了從傳統(tǒng)開發(fā)模式向使用MQX進(jìn)行過渡的過程。提出了基于構(gòu)件的MQX設(shè)備分層驅(qū)動模型，通過設(shè)計(jì)接口驅(qū)動構(gòu)件，解決了MQX標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口與底層驅(qū)動構(gòu)件的對接問題，有效地實(shí)現(xiàn)有無操作系統(tǒng)情況的底層驅(qū)動的統(tǒng)一?；趯τ布橄髮拥难芯?，提出了一種MQX跨平臺的簡捷移植方法，并結(jié)合Cortex-M4處理器架