基于對(duì)象的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文的核心工作在于提出了執(zhí)行流的概念和超微內(nèi)核的設(shè)計(jì)，并以此為基礎(chǔ)，借助現(xiàn)代軟件工程技術(shù)，特別是面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方法和技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一款基于對(duì)象的操作系統(tǒng)，同時(shí)在基于ARM7TDMI嵌入式設(shè)備上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。主要工作從以下方面展開：現(xiàn)有技術(shù)和系統(tǒng)的分析、操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與性能測(cè)試。 首先分析了各種相關(guān)技術(shù)及系統(tǒng)，包括：?jiǎn)我淮髢?nèi)核操作系統(tǒng)、微內(nèi)核操作系統(tǒng)、單地址空間操作系統(tǒng)、可定制內(nèi)核、基于庫(kù)的操作系

2、統(tǒng)、永久性操作系統(tǒng)等等，為后繼的研究和論述奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。 超微內(nèi)核的基本抽象是執(zhí)行流，以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了基于對(duì)象的超微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。其中超微內(nèi)核層，即納核層，以進(jìn)一步地提高實(shí)時(shí)性；納核層，既利用了匯編的高效性，又具有模塊化特點(diǎn)，其中包括了用于處理任務(wù)調(diào)度、中斷管理和一些用于系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的處理、IPC功能模塊。納核層主要實(shí)現(xiàn)低級(jí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和時(shí)間關(guān)鍵性代碼，具有更少的任務(wù)上下文，切換時(shí)間更