基于AUTOSAR架構(gòu)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通信塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展，汽車(chē)呈現(xiàn)智能化、電子化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)，越來(lái)越多的電控單元被引入到汽車(chē)中。為了解決電控單元之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，汽車(chē)電子領(lǐng)域使用了多種功能不同的總線標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)這種情況，AUTOSAR通信規(guī)范提供了一種基于多種總線和底層協(xié)議的解決方案。目前針對(duì)AUTOSAR通信規(guī)范的研究實(shí)現(xiàn)相對(duì)較少，且基本處于國(guó)外技術(shù)壟斷狀況，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。因此掌握開(kāi)發(fā)符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)電子系統(tǒng)的核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)符合AUTOS

2、AR標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊，對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)自主汽車(chē)電子基礎(chǔ)平臺(tái)的研發(fā)和應(yīng)用有著重要意義。
　　 本論文在分析AUTOSAR COM功能要求的基礎(chǔ)上，對(duì)符合AUTOSARCOM標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通信模塊進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了主要通信功能模塊。本論文的主要內(nèi)容有：
　　 1、論文首先對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和汽車(chē)電子嵌入式軟件體系架構(gòu)及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，在對(duì)OSEK標(biāo)準(zhǔn)和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上

3、，對(duì)其相應(yīng)的通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入研究和分析。
　　 2、論文在分析AUTOSAR通信標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了AUTOSAR通信模塊的總體架構(gòu)，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通信模塊的主要功能模塊。主要包括通信實(shí)體的設(shè)計(jì)，通信管理服務(wù)、通信服務(wù)、可靠性保障機(jī)制和信號(hào)處理機(jī)制的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并提供了統(tǒng)一的API接口函數(shù)。通信模塊支持信號(hào)/信號(hào)組收發(fā)、信號(hào)過(guò)濾、字節(jié)順序轉(zhuǎn)換、死限監(jiān)控等功能，且不依賴于操作系統(tǒng)和底層硬件。
　　 3、論文