全自主足球機(jī)器人變負(fù)載情況下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩57頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文全自主足球機(jī)器人變負(fù)載情況下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模姓名:吳云君申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:李祖樞20090531重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTSoccerRobotisoncofhotissueintechnolog)rre‘泊archnowadaysncontaillStllehighlechnology孤d也eeI倦蟣a主mnentAls0,itisarighta【per泌len

2、tplatfomforthenewtheoriesandm州的dsiIltlleareaof硎ficialiIltelligeIlce,roib(tic趾dt11ecomp咖、,ision舭mollsSoccerRobotis0ncofmhotfieldsintechnologyre∞archnowadaysThefea:turcofAutonomousRobotSoccercompetitionisautononlo哪complete

3、ly,Ⅱlatis,eachrobotmuSttal【e謝etiesof∞nsors,controllerS,drives,powersuppliesando廿lerequipm伽曲、析mitsel£nc0ImIilljst11ehightecllIlologyand也eeI瞧眥aimnentAl∞,itisafightex磷癌mentp1甜ormf10rthenewtlleofies如dmethodsintlleareaofartif

4、Icialin鈀11igence,robotic趾dmeco瑚lpul髓VisionⅥh,thcrme‰m曲Vecont陽(yáng)lis900dornoth舔agreatiIlnue功ceontllep耐0rmanceofⅡlemotion&tlleresuh3oft11ecomp—:itionTh吣meb儺omdrivecon臼0lmodel通gisveDressentialNo吶smost0fmeco蛐幻lsy嗽釉isdesi印edo昏li

5、ne7nle形foremakingt11emodelclo∞tot11eactualsy昧瓶,i11steadofⅡ1eamlal舳lledobject,iso鵬oftllemost灑岬rtantproblerIlsoftlleco砷『0lsystemdesi印11lec11arac矧sticanalysisandⅡlemodeliI培memod0f協(xié)e”Qt膦i—EquiValentl’,mili五ngthemaincb腳鉚cte囂o

6、ft量地controlleddevice,cangetare弱om山lestruct眥al鋤dp鋤meters即cisemodelThemetlmc觚redllCe也edi彘r鋤ceofmemodeland舭rcalobject;ShDrtentlle仃allsi:tionfomtllesiIrmlationt0mereal—tilnecont∞1Illt11ecompetitionoftheAu協(xié)nomo瑚SoccerRobot,也e

7、c)【t‘殂laJloadofnlebottomdriVe夥Stemisalwayscllanginghlordertomaketheo蒼line—desi印con們llerclosert0也e孤知礎(chǔ)system,itneedsmodeliI培nlebottomdrivesystemmtiIIle—Varie鑼10adB弱ed0nnlea:b0Veb齜kground,double100pDCmotorcon仃01system(DLM)i

8、sposed舶m婦1eapplicationof日1e卸幻nomoussoccerrobotTheDLMisthet),picalapproaCht0comp0∞theDCmotordrivcsy啪mnisve巧iIIlponampart0ftl圮act咖硌111emodelingof此DLM誦Ⅱlt抵vari啊loadhasve巧broadmeaIlingIIltllispaper,b鵲iI唱themodeloftlledouble1

9、00pDCmotorco曲∞lsystemmat璐噸紕chaI僦eristic鋤1)rsis,位model堍me舢dofmeQuaSi—EqlliValent”砌chisfitforConstantload,鋤甜)rz協(xié)gthecI砌gesofpa舳鼬ersin廿1emodelwhenit’suIldercballgiIlgloadconditionsThrou曲thestatesofdriVemotorcurr鋤tandmotorst

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論