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1、分類號UDC：Y930709密級：——編號：——半自主型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的改進(jìn)DESlGNEDANDIM[PRoVEDR囂SEA鬏CHoFVlSl0NSYSTEMINROBOTSOCCERSYSTEM學(xué)位授予單位及代碼：蓬盔壟墨盤莖f!堡鰻!學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：迪焦墨壁量墨熱lQ勛嫂12研究方向：塹絲焦：墾熊理申請學(xué)位級別：塑垂指導(dǎo)教師：塞垂敷：翅廛塾攮答辯委員會主席：——研究生：墨塞劍論文評闊人：——論文起止時間：2Q盟：il二!盟
2、：絲ABSTRACT111isp印erhavestudiedsmall—sizedrobotduringso∞苗match，thedesi鄹schemeofvideohardwafoaIldso腳areacoornplished。ConleIlt，includingIheoreticalanalysis，schemedemonstrationandthesysfem砒ichardwareandsOftwarearedesi舭ed。The
3、desi料0fhardwarepaft：Wh繼imagecollectioncamusedistllatthedi西talilIlagecolledionofPCIslotblocks，Vid∞decodechipadoptsFusion878A；The如涿ofso腳arcpa盎：蛐a主u麟is￡魏越VC濂handlingoffealizingfordi癭talpicturcsi恥a1Becauset11esizeofmerobotis
4、smallanditsrespOnseisfasCinchesmallleag∞fobot—soccersystem，thevisionsOflwaresyStemneedsfastandexactlypro∞ssingofmeimagedataandpmvidestheresulttothededsionsystemThefunctiOnsOfdetection，recognitionand“ackingoftherobotsandt
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