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文檔簡介
1、機器人足球比賽已經(jīng)成為當(dāng)前人工智能和機器人領(lǐng)域的研究熱點之一，它的興起促進了多智能體系統(tǒng)、分布式人工智能及機器人學(xué)，視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究與發(fā)展。設(shè)計和開發(fā)自主足球機器人是最具挑戰(zhàn)的研究項目，因為自主型足球機器人是真正的分布式智能體系統(tǒng)，每個機器人由獨立的環(huán)境感知、行為決策及運動控制系統(tǒng)組成，并且通過無線通訊交換信息實現(xiàn)多機器人合作。在深入掌握全自主平臺的性能及其開發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行以下工作： （1）分析全自主足球機器人足球系統(tǒng)
2、的歷史和研究現(xiàn)狀，深入分析RoboSot系統(tǒng)中的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，針對其中的若干關(guān)鍵問題，將信息融合技術(shù)的基本思想與機器人足球技術(shù)進行有機的結(jié)合，給出解決途徑，并作為系統(tǒng)開發(fā)的基本思路。 （2）提出了基于遺傳算法的全自主足球機器人避障方法研究。在勢場法的基礎(chǔ)上使用遺傳算法對機器人進行改進。 （3）為滿足系統(tǒng)的實時性要求，研究并綜合應(yīng)用了一種基于Canny算子的快速圖像邊緣識別技術(shù)。 （4）在分析足球機器人比賽中
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