機器人足球仿真比賽的綜合評價研究.pdf

1、機器人足球比賽是近年國際信息科技界新興的一項集前沿研究與教育于一體的活動?！皺C器人足球”涉及計算機、機器人、通訊、自動化和機電一體化等學(xué)科的前沿技術(shù)的開拓和綜合集成。系統(tǒng)評價是由多種項目和相應(yīng)的指標組成的評價體系,根據(jù)不同的系統(tǒng)所強調(diào)的不同評價要素,可以組成不同的評價項目和指標體系。而針對RoboCup2D比賽的評價的研究,就是以RoboCup2D為載體,研究學(xué)習(xí)現(xiàn)有的評價方法,找出最適合RoboCup2D的綜合評價方法,從而可以指導(dǎo)本

2、校對RoboCup參賽隊伍進行研究,為找到新的研究方向和側(cè)重點提供一定的幫助。
　　 本文首先闡述機器人足球2D仿真比賽評價意義；然后對仿真比賽的中國國內(nèi)外現(xiàn)狀進行簡單的敘述；并簡單地介紹本文研究的模型所要用的關(guān)鍵技術(shù)；接下來介紹了國內(nèi)外參加機器人2D仿真比賽的一些代表隊的情況和特點,并運用場上比賽截圖對它們各自的策略進行說明和解釋,闡述了對仿真比賽進行綜合評價研究的必要性。在第三章中首先闡述如何使用Excel LINK在Exc

3、el中導(dǎo)入MATLAB宏,從而可以在Excel中調(diào)用MATLAB中的一些函數(shù),并在Excel中便用MATLAB的功能；然后對Excel中的Excel LINK的設(shè)置進行了詳細的敘述以及介紹了一些基本的LINK函數(shù)和MATLAB的實用的M語言。
　　 本文的重點在于介紹了目前主要存在的幾種綜合評價理論之后選取運用層次評價法對機器人足球2D仿真比賽中的參賽隊伍進行評價。建立了評價模型的評價指標集以及歸一化辦法,選取組合權(quán)重的方法來進