時(shí)變離散隨機(jī)系統(tǒng)及Markov模糊系統(tǒng)微分對(duì)策問題的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)生活中的很多控制系統(tǒng)可以通過時(shí)變離散隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行很好的描述。同樣，在實(shí)際生活中，還有很多控制系統(tǒng)具有非線性、各種不確定性以及隨機(jī)干擾等，而帶有乘性噪聲的Markov跳變隨機(jī)T-S模糊系統(tǒng)可以描述這類系統(tǒng)。本文將主要對(duì)時(shí)變離散隨機(jī)系統(tǒng)以及帶有乘性噪聲的Markov跳變隨機(jī)T-S模糊系統(tǒng)的微分對(duì)策問題進(jìn)行研究。首先，本文中將給出研究的背景和一些重要的理論依據(jù)，然后作為預(yù)備知識(shí)，將對(duì)Markov跳變系統(tǒng)以及T-S模糊系統(tǒng)等進(jìn)行介紹。

2、>　　其次，文中將給出時(shí)變離散隨機(jī)系統(tǒng)的模型以及帶有乘性噪聲的Markov跳變非線性系統(tǒng)模型，即帶有乘性噪聲的Markov跳變T-S模糊系統(tǒng)模型。我們將分別對(duì)這兩種系統(tǒng)的微分對(duì)策問題進(jìn)行討論。然后，考慮到系統(tǒng)中可能存在不可測(cè)狀態(tài)，我們還將進(jìn)一步討論基于模糊觀測(cè)器的Markov跳變T-S模糊系統(tǒng)的微分對(duì)策問題。其中T-S模糊系統(tǒng)的控制器采用并行分散補(bǔ)償(PDC)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。利用李亞普諾夫函數(shù)分別得出這幾類系統(tǒng)的微分對(duì)策反饋控制法則。得到