車路協(xié)同環(huán)境下的車輛無(wú)線定位方法研究.pdf

1、隨著智慧城市的迅速發(fā)展，新型無(wú)線通信技術(shù)的出現(xiàn)為智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System，ITS）的發(fā)展提供了再次升級(jí)的機(jī)遇。其中，車路協(xié)同技術(shù)作為ITS領(lǐng)域發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)之一，將無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于城市交通管理，為解決城市交通擁堵、改善通行效率提供了一種有效途徑。車輛基于位置的服務(wù)（Location Based Services，LBS）是車路協(xié)同技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，利用智慧城市所提供的大

2、規(guī)模無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)測(cè)，提高車輛的運(yùn)行效率和安全性。因此，研究車路協(xié)同環(huán)境下的車輛無(wú)線定位方法，對(duì)提高出行者出行效率和舒適程度都有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在對(duì)經(jīng)典無(wú)線定位方法誤差分析基礎(chǔ)上，對(duì)適用于實(shí)際車路協(xié)同環(huán)境下的車輛無(wú)線定位融合算法進(jìn)行研究。首先，在對(duì)車輛無(wú)線定位方法國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，提出了論文的主要研究?jī)?nèi)容和研究思路。從無(wú)線定位方法及其評(píng)價(jià)指標(biāo)、適用性等方面，對(duì)車輛無(wú)線定位相關(guān)

3、理論方法進(jìn)行了闡述。然后介紹了常用的無(wú)線定位距離傳播模型，并對(duì)論文所用的對(duì)數(shù)距離傳播模型進(jìn)行模型標(biāo)定和模型參數(shù)敏感性分析，同時(shí)提出了選用3σ準(zhǔn)則和小波去噪理論對(duì)距離傳播模型的結(jié)果誤差進(jìn)行處理。利用實(shí)際數(shù)據(jù)分析了多種經(jīng)典無(wú)線定位方法的精度，并研究了經(jīng)典無(wú)線定位方法的定位誤差與距離誤差之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于距離誤差和定位誤差的加權(quán)因子，提出了一種基于誤差加權(quán)的車輛無(wú)線定位融合算法，并論述了算法的定位原理、邏輯流程和計(jì)算步驟。結(jié)合

4、外場(chǎng)車路協(xié)同環(huán)境所采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)提出的車輛無(wú)線定位融合算法進(jìn)行了有效性驗(yàn)證，并對(duì)比分析了基于測(cè)距和基于非測(cè)距兩類無(wú)線定位方法對(duì)所提出的融合算法定位精度的影響，以驗(yàn)證融合方法的定位性能。同時(shí)，也分析了距離傳播模型參數(shù)對(duì)融合算法定位精度的影響。最后，對(duì)論文研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)和展望。驗(yàn)證結(jié)果顯示，所提出的車輛無(wú)線定位融合算法能夠?qū)?shí)際車路協(xié)同環(huán)境中的車輛進(jìn)行定位，在67％的概率下定位精度能達(dá)到46.31m，95％的概率下定位精度達(dá)到能12