基于車路協(xié)同的車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、道路交通安全問題一直是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，與其相關(guān)的先進(jìn)安全技術(shù)研究日益受到重視?；谲嚶穮f(xié)同安全輔助技術(shù)是智能交通中的一項(xiàng)重要研究內(nèi)容，可以使駕駛?cè)藛T在超視距范圍內(nèi)獲得其他車輛的行駛信息和路況信息。本文以基于車路協(xié)同的車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)實(shí)現(xiàn)基于車路協(xié)同的車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)功能所涉及的安全距離模型、無線通信方法、系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)等進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于車路協(xié)同的車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)。
　　本文在分析車路協(xié)同系統(tǒng)和安全距離模型的國

2、內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)基于車路協(xié)同的安全距離模型進(jìn)行了深入的研究。首先，深入分析了車車、車路通信中信息傳播的特點(diǎn)，研究了車路協(xié)同追尾預(yù)警系統(tǒng)中信息傳輸延時(shí)的成因，建立了追尾預(yù)警系統(tǒng)的信息傳輸延時(shí)模型。其次，針對(duì)安全距離受路面狀況、GPS誤差和信息傳播延時(shí)影響的問題，本文在傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上提出了一種多源混合誤差補(bǔ)償?shù)淖钚“踩嚯x模型，通過仿真驗(yàn)證了模型的有效性。本文對(duì)追尾預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了研究，搭建了基于DSRC通信技術(shù)的車路協(xié)同

3、追尾預(yù)警系統(tǒng)，開發(fā)了Linux環(huán)境下的交互軟件和Android環(huán)境下的追尾預(yù)警軟件。在真實(shí)車路協(xié)同場景下，利用該系統(tǒng)對(duì)本文設(shè)計(jì)的最小安全距離模型的有效性進(jìn)行了測試，并對(duì)車輛在不同行駛狀態(tài)下系統(tǒng)追尾預(yù)警的準(zhǔn)確性進(jìn)行了測試。
　　測試結(jié)果表明，在前車靜止、勻減速和以最大減速度減速三種情況下，多源混合誤差補(bǔ)償?shù)淖钚“踩嚯x模型計(jì)算的安全距離相對(duì)于車路協(xié)同環(huán)境下車輛緊急制動(dòng)距離的平均誤差為0.97米?；谲嚶穮f(xié)同的追尾預(yù)警系統(tǒng)的平均誤報(bào)警