基于VANET的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、本文提出了一種基于VANET的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)中每輛車都利用其行駛信息與地面信息建立車輛軌跡預(yù)測模型，用以預(yù)測該車輛未來N秒的軌跡。然后車輛之間通過車聯(lián)網(wǎng)廣播協(xié)議交換自己的預(yù)測軌跡信息。在接收到鄰居車輛的軌跡預(yù)測信息后，車輛利用碰撞預(yù)警算法對可能發(fā)生的沖突狀況進(jìn)行判斷預(yù)警，讓駕駛員提前感知并及時(shí)規(guī)避危險(xiǎn)，能大大減少交通事故。
　　本文的內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)主要有：
　　1）采用了VANET技術(shù)，避免受到環(huán)境條件的限制。同時(shí)借

2、助于GPS設(shè)備、車載屏幕等輔助工具，可以使得駕駛員通過屏幕全方位感知周圍車輛的行駛狀態(tài)和位置信息。
　　2）提出了使用車輛安全邊界判斷碰撞的方法。把車輛看成一個(gè)平面上的矩形，通過四個(gè)座標(biāo)點(diǎn)來確定矩形的位置。使用矩形的方式表示車輛能提高碰撞判斷的準(zhǔn)確性。
　　3）提出了一種高效自適應(yīng)的廣播協(xié)議。該廣播協(xié)議基于車輛間距離和鄰居行駛方向數(shù)目來選擇中繼車輛。仿真實(shí)驗(yàn)證明該協(xié)議具有以下優(yōu)點(diǎn)：廣播數(shù)據(jù)冗余度低、廣播的傳輸效率高以及信道利