多路況下汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、汽車主動(dòng)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用多種智能型傳感器和現(xiàn)代信息技術(shù)獲取汽車外界環(huán)境，綜合不同車況的信息判斷是否存在影響安全駕駛情況，自動(dòng)采取措施對車輛進(jìn)行控制，使汽車主動(dòng)避免碰撞危險(xiǎn)，從而盡量避免或減少交通事故的發(fā)生，提高汽車行駛的安全性。針對現(xiàn)有汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)中，各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置造成系統(tǒng)冗余、未充分考慮路況及汽車盲區(qū)對系統(tǒng)影響、系統(tǒng)虛警率和誤警率高等問題。因此，研究設(shè)計(jì)適用于多種路況，并且將汽車盲區(qū)等考慮在內(nèi)的汽車主動(dòng)安全防碰撞預(yù)警系統(tǒng)具

2、有重要意義。
　　本研究設(shè)計(jì)了一種多路況下的汽車防碰撞及行人保護(hù)的綜合預(yù)警系統(tǒng)。系統(tǒng)使用主從機(jī)控制系統(tǒng)，正面防碰撞預(yù)警采用毫米波雷達(dá)，側(cè)面盲區(qū)行人保護(hù)系統(tǒng)采用超聲波傳感器，使用一套主控制器，并結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板位置等多種傳感器檢測駕駛員的駕駛意圖，實(shí)現(xiàn)汽車縱向和橫向主動(dòng)安全保護(hù);通過引入附著系數(shù)這一參數(shù)，根據(jù)汽車制動(dòng)過程和制動(dòng)距離建立不同路況條件下汽車安全距離計(jì)算模型并利用MATLAB軟件對安全距離模型進(jìn)行仿真檢驗(yàn);利用汽車

3、最大內(nèi)輪差計(jì)算公式建立汽車轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)面保護(hù)安全距離模型;參照《中華人民共和國道路交通管理?xiàng)l例》第四十九條中關(guān)于機(jī)動(dòng)車會(huì)車的規(guī)定及《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》等數(shù)據(jù)要求得到的側(cè)向最小安全間距，并擬合出汽車側(cè)面預(yù)警安全距離模型;設(shè)計(jì)系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件，可以對距離模型進(jìn)行分析和驗(yàn)證;設(shè)計(jì)一種集顯示，聲音、燈光報(bào)警，模式選擇為一體的控制面板。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件能夠根據(jù)不同行駛路況建立不同的汽車安全距離模型，在系統(tǒng)側(cè)面試驗(yàn)中系