機(jī)場特種車輛作業(yè)過程碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著機(jī)場飛機(jī)數(shù)量的迅速增加，為飛機(jī)服務(wù)的特種車輛也越來越多。為了避免機(jī)場特種車輛與飛機(jī)之間發(fā)生碰撞，有必要研究機(jī)場特種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。 本文針對機(jī)場特種車輛作業(yè)過程中出現(xiàn)的飛機(jī)與特種車輛可能發(fā)生的碰撞問題，設(shè)計(jì)了機(jī)場特種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)以GPS、GPRS和GIS技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)距離跟蹤原理對即將發(fā)生的碰撞進(jìn)行檢測與預(yù)警。文中對特種車輛的碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了碰撞檢測的建模，在碰撞檢測過程中，采用了改進(jìn)的GJK算法，對動(dòng)態(tài)信

2、息進(jìn)行預(yù)處理，降低了碰撞檢測的計(jì)算量，提高了碰撞檢測的效率，改善了碰撞檢測的實(shí)時(shí)性。通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可行性。 為了實(shí)現(xiàn)對特種車輛的精確定位，本文采用差分GPS定位系統(tǒng)來提高定位精度，此外，還利用了基于MapX組件的GIS開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對特種車輛的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。針對實(shí)際應(yīng)用中需要滿足不同類型飛機(jī)碰撞預(yù)警的要求，本文根據(jù)不同類型飛機(jī)的實(shí)際大小尺寸建立了不同的飛機(jī)坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫。 最后，本文對特種車輛上移動(dòng)終端的報(bào)警單元