基于Android平臺的前方車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng).pdf

1、車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一部分。車輛間距離的測量是車輛防撞系統(tǒng)的關(guān)鍵，車輛識別檢測與智能預(yù)警系統(tǒng)是車輛防碰撞系統(tǒng)的重要組成部分。這篇文章首先分析了國內(nèi)外現(xiàn)狀;其次，比較在幾種車輛識別檢測技術(shù)的優(yōu)缺點之后，應(yīng)用感興趣區(qū)域的特征提取法，來實現(xiàn)車輛識別;然后，有運用單目視覺測距方法，測量出兩車之間的實際距離;最后，在這些模塊的基礎(chǔ)上，以Android平臺的技術(shù)手段，開發(fā)出一款前方車輛預(yù)警系統(tǒng)的手機軟件。智能預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警的方式是通過攝像

2、頭對圖像的采集處理分析，來對該車輛識別、車輛間距離計算，通過決策預(yù)警來保證本車的安全。利用通信和聲音預(yù)警等方式提醒司機，來注意避免追尾事故，從而保證生命財產(chǎn)安全。
　　本文所提出的基于Android平臺下移動智能手機的前方車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，對未來智能車輛防碰撞系統(tǒng)有實際應(yīng)用價值。首先，本文講述關(guān)于Android的知識;再者，基于Android平臺上關(guān)于車輛識別算法的運用，車輛間距離計算，將計算出來距離與已經(jīng)設(shè)定好的車輛預(yù)警距離的

3、進行比較;最后，預(yù)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括預(yù)警方式的設(shè)計和預(yù)警系統(tǒng)里界面設(shè)計。主要的內(nèi)容有以下幾點:
　　1.基于Android應(yīng)用程序的開發(fā)方法，在這平臺的基礎(chǔ)上設(shè)計的前方車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。首先，講述Android開發(fā)平臺的內(nèi)容以及框架，Android應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境搭建;其次，開發(fā)平臺關(guān)鍵技術(shù)有JNI&NDK技術(shù)、NDK的工具Cygwin、OpenCV庫和SQLite數(shù)據(jù)庫;最后，闡述了Android應(yīng)用程序組件。
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4、.分析討論了基于Android平臺上開發(fā)軟件。首先，根據(jù)Sobel算子邊緣檢測、Adaboost算法分類器進行實現(xiàn)車輛識別，并且做出實驗分析車輛識別率的效果;其次，本文關(guān)于車距檢測方法以及實現(xiàn)，并且做出相關(guān)測距的實驗，驗證測量車距的準確性;然后，預(yù)警距離設(shè)計，通過分析整個安全距離制動過程中各個階段，根據(jù)不同等級的安全距離，設(shè)置了多級預(yù)警系統(tǒng)。
　　3.開發(fā)基于Android系統(tǒng)平臺的前方車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)軟件，研究包括視頻采集，車